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驱动电压为DC12V- 40V
适配电流在3A以下
------------------------
-------典型应用--------
------------------------
产品概述
Q2HB34MA (B)为等角度恒力矩细分型驱动器,驱动电压DC12-40V,适配6或8出线,电流在3A以下,外径42-86mm的各种型号二相混合式步进电机。该驱动器内部采用独特的控制电路,用此电路可以使电机噪音减小,电机运行更平稳,电机的高速性能可提高30%以上,而驱动器的发热可减少50%。
产品特点
√ 高性能、低价格
√ 设有4档等角度恒力矩细分,最高64细分
√ 最高反应频率可达200Kpps
√ 步进脉冲超过100ms时,线圈电流自动减半
√ 双极恒流斩波方式
√ 光电隔离信号输入/输出
√ 驱动电流从0.5A/相到3A/相连续可调
√ 单电源输入,电压范围:DC12?40V
功能设定示意图
输入信号波形时序图
工作电流设定示意图
引脚功能说明
单位 |
功 能 |
注 释 |
POWER |
电源指示灯 |
驱动器输入电源通电时,该指示灯亮 |
O.H |
故障指示灯 |
过热?;ぜ肮魇?,该指示灯亮 |
Im |
电机线圈电流设定电位器 |
调整电机相电流,逆时针减小,顺时针增大 |
+ |
输入信号光电隔离公共正端 |
接+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻 |
PU |
步进脉冲信号 |
下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω, 要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5uS. |
DR |
方向控制信号 |
用于改变电机转向。输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V. |
MF |
电机释放信号 |
有效(低电平)时关断电机线圈电流,驱动器停止工作,电机处于自由状态。 |
+V |
输入电源正端 |
DC12-40V |
-V |
电源负极 |
|
AC、BC |
电机接线 |
|
+A、-A |
注意
1、千万不要将电源接反,输入电压不要超过DC40V。
2、输入控制信号电平为5V,当高于5V时需接限流电阻。
3、驱动器温度超过70度时故障指示灯O.H亮,驱动器停止工作,直到驱动器温度降到50度,驱动器自动恢复工作, 出现过热?;で爰幼吧⑷绕?。
4、此型号驱动器由于采用特殊的控制电路,故必须使用6出线或8出线电机。
工作电流设定示意图
Q2HB34MA细分设定表
STEP/REV |
1600 |
3200 |
6400 |
12800 |
D4 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
D3 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
Q2HB34MB细分设定表
STEP/REV |
400 |
1000 |
2000 |
4000 |
D4 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
D3 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
驱动电压为DC12V- 40V
适配电流在3A以下
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-------典型应用--------
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产品概述
Q2HB34MA (B)为等角度恒力矩细分型驱动器,驱动电压DC12-40V,适配6或8出线,电流在3A以下,外径42-86mm的各种型号二相混合式步进电机。该驱动器内部采用独特的控制电路,用此电路可以使电机噪音减小,电机运行更平稳,电机的高速性能可提高30%以上,而驱动器的发热可减少50%。
产品特点
√ 高性能、低价格
√ 设有4档等角度恒力矩细分,最高64细分
√ 最高反应频率可达200Kpps
√ 步进脉冲超过100ms时,线圈电流自动减半
√ 双极恒流斩波方式
√ 光电隔离信号输入/输出
√ 驱动电流从0.5A/相到3A/相连续可调
√ 单电源输入,电压范围:DC12?40V
功能设定示意图
输入信号波形时序图
工作电流设定示意图
引脚功能说明
单位 |
功 能 |
注 释 |
POWER |
电源指示灯 |
驱动器输入电源通电时,该指示灯亮 |
O.H |
故障指示灯 |
过热?;ぜ肮魇?,该指示灯亮 |
Im |
电机线圈电流设定电位器 |
调整电机相电流,逆时针减小,顺时针增大 |
+ |
输入信号光电隔离公共正端 |
接+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻 |
PU |
步进脉冲信号 |
下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω, 要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5uS. |
DR |
方向控制信号 |
用于改变电机转向。输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V. |
MF |
电机释放信号 |
有效(低电平)时关断电机线圈电流,驱动器停止工作,电机处于自由状态。 |
+V |
输入电源正端 |
DC12-40V |
-V |
电源负极 |
|
AC、BC |
电机接线 |
|
+A、-A |
注意
1、千万不要将电源接反,输入电压不要超过DC40V。
2、输入控制信号电平为5V,当高于5V时需接限流电阻。
3、驱动器温度超过70度时故障指示灯O.H亮,驱动器停止工作,直到驱动器温度降到50度,驱动器自动恢复工作, 出现过热?;で爰幼吧⑷绕?。
4、此型号驱动器由于采用特殊的控制电路,故必须使用6出线或8出线电机。
工作电流设定示意图
Q2HB34MA细分设定表
STEP/REV |
1600 |
3200 |
6400 |
12800 |
D4 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
D3 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
Q2HB34MB细分设定表
STEP/REV |
400 |
1000 |
2000 |
4000 |
D4 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
D3 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |